鲁滨逊养的鹦鹉叫波儿.鲁滨逊在第四次航海时，船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。此后他遇见第一个动物鹦鹉，取名叫做波儿。
鲁滨逊漂流记主要讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索（Robinson Crusoe）出生于一个中产阶级家庭，一生志在遨游四海。一次在去非洲航海的途中遇到风暴，只身漂流到一个无人的荒岛上，开始了段与世隔绝的生活。他凭着强韧的意志与不懈的努力，在荒岛上顽强地生存下来，经过28年2个月零19天后得以返回故乡。
小说《鲁滨逊漂流记》是笛福受苏格兰水手亚历山大·塞尔科克的经历所启发而写成。塞尔科克在一次远航猎鲸航中，被抛弃在荒岛上生活了四年零四个多月，于1709年被救返回英国。而笛福在一次朋友的聚会上遇到塞尔科克，以其经历为主线写就《鲁滨逊漂流记》。
英国历史作家提姆·谢韦仑在其著作《寻找鲁滨逊》中提出另一说，认为《鲁滨逊漂流记》是基于亨利·比特曼（Henry Pitman）的经历，因笛福曾与比特曼住在同一区，有可能得知他的经历。小说在1719年4月25日出版，并在年终前四次再版。该作品后被翻译成为英、法、德、意、荷、汉等各种语言版本。