马蜂和蜜蜂蛰人后的结果截然不同，其中蜜蜂蛰人后自己很快也会死亡，死亡原因是内脏器官受到严重的损伤，而马蜂蛰人对内脏并没有任何伤害，因此不像蜜蜂那样蛰人后就会死掉，此外马蜂分泌毒液的能力也比蜜蜂强。
马蜂和蜜蜂的螫针都是产卵器特化而成的，螫针能伸缩并与腹部的毒囊相连，毒囊中储存着毒腺所分泌的毒液，蛰刺时毒液由螫针注入到皮肤中，但毒液对马蜂和蜜蜂都是极珍贵的资源，因此马蜂和蜜蜂都不轻易攻击人类。
马蜂和蜜蜂的毒针结构有很大的区别，其中蜜蜂的毒针由一根背刺针和两根腹刺针组成，两根腹刺针的尖端有几个呈倒齿状的小倒钩，而马蜂的毒针尖端并没有像蜜蜂那样的小倒钩，类似于医生在注射药物时使用的注射器。
马蜂和蜜蜂在蜂巢受到威胁时都会群起而攻，但蜜蜂的毒针尖端有倒齿状的小倒钩，蛰刺时小倒钩会牢牢钩住被蛰者的皮肤，奋力飞离会连同部分内脏也拉出来，而胡蜂的毒针并没有小倒钩，因此在攻击时能进行多次蛰刺。