脊椎动物,哺乳动物,灵长目,猩猩科和长臂猿科动物的总称,也叫做猿类。包括大猩百猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿等。因其形态结构和生理功能与人相似,亲缘关系与人最度为接近,故称类人猿。
类人猿是灵长目中除了人以外最为高等的动问物。如具有复杂的大脑,牙齿的数目与结构,眼的位置,外耳的形状,盲肠蚓突,胸廓、血型,怀孕期7—9个月,寿命可达几十年等,均与人相近。
而且类人猿无尾、无颊囊和臀疣答(长臂猿例外),其中,黑猩猩与人类百分之99的基因是相同的。但类人猿的前肢较后肢长,因此,只能半版直立行走及臂行,这又与人类有显著区别。现在生存的类人猿叫权做现代类人猿,古猿则指化石类人猿。在我国南方曾多次发现长臂猿及猩猩的化石。
在距今1200多万年以前,在热带雨林地区生长着古代灵长类动物——森林古猿,森林古猿是人类最早的祖先;但并不是所有的森林古猿都是人类的祖先,有些是现代类人猿的祖先。