在一天当中，蝎子多在日落后晚8时至11时出来活动，到翌日凌晨2—3点钟便回窝栖息。这种活动规律一般是在温暖无风、地面干燥的夜晚，而在有风天气则很少出来活动。蝎子属于昼伏夜出的动物，喜潮怕干，喜暗惧怕强光刺激。喜群居，好静不好动，并且有识窝和认群的习性。
蝎子大多数在固定的窝穴内结伴定居。一般在大群蝎窝内大都有雌有雄，有大有小，和睦相处，很少发生相互残杀现象。但若不是同窝蝎子，相遇后往往会相互残杀。蝎子虽是变温动物，但它们还是比较耐寒和耐热。外界环境的温度在40℃至零下5℃，蝎子均能够生存。
蝎子喜暗怕光，尤其害怕强光的刺激，但它们也需要一定的光照度，以便吸收太阳的热量，提高消化能力，加快生长发育的速度，以及有利于胚胎在孕蝎体内孵化的进程。据报道和观察，蝎子对弱光有正趋势，对强光有负趋势，但它们最喜欢在较弱的绿色光下活动。
蝎子对各种强烈的气味，如油漆、汽油、煤油、沥青以及各种化学品、农药、化肥、生石灰等有强烈的回避性，可见它们的嗅觉十分灵敏，这些物质的刺激对蝎子是十分不利的，甚至会致死。蝎子对各种强烈的震动和声音也十分敏感，有时甚至会把它们吓跑，终止吃食、交尾繁殖、产仔等。