魏惠王有3个儿子，三个儿子分别是：魏魏理和魏申。魏嗣，姬姓，，名嗣，就是后来的魏襄王。魏申是魏国的太子，曾经参与马陵之战在此战中惨死。魏惠王一生政绩并不突出，却很长寿，他在公元前319年卒，一直活到了82岁才辞世。
魏惠王（公元前400年—公元前319年），后称梁惠王，姬姓，魏氏，名罃（《战国策》作“婴”）。魏武侯之子。魏国第三代国君。公元前370一公元前319年在位 。魏武侯死后，魏罃与公子缓（魏缓）争立君位成功。魏惠王六年（前364年）四月十三日（公历5月29日），把都城从安邑（今山西夏县西北禹王村）迁至大梁（今河南开封东南），因此在《孟子》一书中又称为梁惠王。
魏惠王在位期间重用庞涓，军事实力大增，然而庞涓陷害同学孙膑，而魏惠王全然不知其中利害，导致孙膑逃脱后入齐。周显王十五年（前354年）发生桂陵之战，周显王二十七年（前341年）发生马陵之战，二度为齐军孙膑所败。名将庞涓死后，魏国军事实力彻底衰落，以至于魏惠王感叹“东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚”。
楚威王六年（前334年）魏惠王在徐州（今山东滕州）尊齐威王为王，齐威王也承认魏惠王的王号，史称“徐州相王”，正式称王，并于当年改元重新纪年，这标志着魏国的霸主地位的丧失。楚威王对此愤怒不已，“寝不寐，食不饱”，楚威王七年领大军伐齐，赵、燕两国乘机出兵攻齐。魏惠王于前319年卒，享年82岁。
魏惠王是有史明确记载的第一个在开封定都的国君，对开封的发展有着巨大的历史贡献。他所修筑的大梁坚城，奠定了今日开封城的基础；他所开凿人工运河鸿沟，使开封城四周水道畅达，景象万千，颇具名都气象。时至今日，开封仍以多水而著称于世，享有“北方水城”的美誉。