千足虫又称马陆,是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形,分成头和躯干两部分,头上长有一对粗短的触角;躯干由许多体节构成,多的可达几百节。蜈蚣是节肢动物。身体又扁又长,大约有12厘米左右,金黄色的头上长了一对细长的触角和一对单眼,嘴是由一对大颚和一对小颚组成。身体由21节组成,背面是暗绿色,腹面是黄褐色,每节上都生长着一对足,第一对称“颚足”,足上有发达的爪和毒腺,最后一对向后延伸像是尾。蜈蚣生活在腐木和石隙中间,行动十分敏捷,每当晚上外出捕食小动物,白天闭门不出。我国各地常见的是少棘蜈蚣。蜈蚣在中医学上有重要的医药价值,现在正进行人工养殖和研究。
千足虫也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫或者草鞋虫,不咬人,但是不要用手来触摸它,因为千足虫虽然不咬人,但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素,严重的可致明显的红斑,疱疹和坏死。千足虫能喷出有刺激性气味的液体,热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫喷出的液体能使人双目片刻失明。
杀灭马陆应该不是很难的事情,首先这种虫子喜欢阴暗潮湿的环境,所以要改变虫源发生处的环境,从根本上解决这个问题。其次也可以用生石灰铺洒在室外积水处(有研究表明生石灰能有效地杀死马陆)。并且这种虫子有群居的习惯,所以要杀就要杀彻底。至于家里的马陆可采用市场上卖的卫生杀虫剂,喷一定量以后关闭门窗,过一段时间再开窗通风。
千足虫行走时左右两侧足同时行动,前后足依次前进,密接成波浪式运动,很有节奏。不过,它虽然足很多,但行动却很迟缓。千足虫平时喜欢成群活动,一般生活在阴暗潮湿的地方,如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质;也有少数种类吃植物的幼芽嫩根,是农业上的害虫。千足虫虽然无毒颚,不会螫人,但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团,静止不动,或顺势滚到别处,等危险过了才慢慢伸展开来爬走。千足虫体节上有臭腺,能分泌一种有毒臭液,气味难闻,使得家禽和鸟类都不敢啄它。