鞭蛛是无毒的。鞭蛛是自然界中一种非常特殊的物种，鞭蛛介于蜘蛛和蝎子两个物种之间，既有蜘蛛的特点也有蝎子的特点，不同的是鞭蛛没有毒牙但有螯肢可以制服猎物，和鞭蛛相似的是一种叫做鞭蝎的生物，两者属于同一个属性的生物，但也存在着一些小区别，鞭蛛和鞭蝎有什么区别呢？鞭蛛是介乎于蜘蛛和蝎子之间的一个品种，融合了双方的一些特点。如蜕皮次数就和蝎子一样为6次7龄，但6龄即可繁殖；而分为头胸部及腹部两个部分又和蜘蛛是一样的。但不同的是，鞭蛛头部生有分节的须肢，可用以捕捉猎物；第一对足修长无比，其上有感觉器官，已不能用以行走，有类似于昆虫触角的功能。是非常有趣的一类节肢动物。
鞭蛛体平扁,长4～4.5毫米，前体宽大于长，由一背甲覆盖。眼8个：中眼2，两组侧眼各3，后体12节，第1节形成腹柄,体后端无鞭。约60种,中国尚无记载。无鞭目螯肢2节,其形状和功能很像蜘蛛的螯肢，但内部无毒腺。触肢分基节、转节、腿节、胫节、基跗无鞭蝎目的一种节、跗节和后跗节7节，腿节及以下数节的内缘有尖锐突起,用以捕食。第1对足细长。胫节和跗节分成许多小节，有感觉功能，通常一根伸向前方，另一根伸向体的某一侧进行探索。后3对步足各由7节组成，末端有2爪，有的有爪垫。
鞭蛛属于无毒的生物，鞭蛛并没有像其他的毒蜘蛛一样拥有可怕的毒牙，鞭蛛捕食的方式也比较简单，用两个触肢迅速捕获到猎物，并且牢牢抓死让他动弹不得，螯肢可以轻易将捕获的猎物撕碎，然后和其他蜘蛛一样开始慢慢吸食汁液直至剩下一个空壳。鞭蝎和鞭蛛嘴边的须肢都扩大得像武器一样，第一对步足又细又长，可以做探路的拐杖。除了没有细长的尾巴以外，鞭蛛和鞭蝎的区别，还有腿特别长，而且须肢特别巨大，长着尖刺，所以比鞭蝎还要丑。鞭蛛体型都不小，最前面的细长步足展开，小个的也有7厘米的跨度。大的有20厘米，甚至有一个说法是60厘米。
