周侗的徒弟有7个，他们是卢俊义、林冲、史文恭、栾廷玉、孙立、武松、岳飞，大部分都是《水浒传》中的知名人物，个个都非“善茬”。其中7个中最为知名的只有4个。
周侗的第一个徒弟是孙立，孙立通过周侗认识了宗泽，当上了大官，绰号病尉迟。周侗的第二个徒弟是栾延玉，栾延玉是周侗的师弟，和周侗是同一个工种，但是级别没有周侗的高，两人是同种工种，但是从辈分上讲要喊周侗为老师。周侗的第三个徒弟是卢俊义，卢俊义拜师是名正言顺的徒弟，两人相识在周侗教学的御拳馆，外号玉麒麟。
周侗的第四个徒弟是林冲，林冲的工作和周侗的第一份工作一样，在军中担任老师，人们称之为教头。林冲当时担任教头教的是八十万的大军，林冲应该说是周侗的好好学生。在《铁臂金刀周侗传》里，林冲随着周侗出征西夏，是“亦徒亦子”的关系，周侗和林冲的老丈人张教头是“亲翁”。据《水浒传》载，林冲生的是“豹头环眼，燕颔虎须，八尺长短身材”善使兵器“丈八蛇矛”，这个形象很像《三国演义》中的张飞。林冲武功极好，在民间有“马上林冲，马下武松”的说法。
周侗的第五个徒弟是史文恭，史文恭和周侗的师生关系比较浅，史文恭是个坏学生后来被周侗开除，最后被师兄卢俊义擒拿了。周侗的第六个徒弟是武松，周侗传授武松独臂刀法这个典故被广为传颂。武松和周侗的师生关系只有短短两个月，周侗结识武松，对武松的拳法表达了自己的看法，武松得到了周侗的帮助提升很大。周侗的第七个徒弟是岳飞，大名鼎鼎的大将岳飞也是周侗的徒弟。周侗上了年纪后就辞官养老，后来在汤阴县和岳飞称为师徒。岳飞著名的鹰爪翻子门就是从周侗中得到启发开创的。
