郭靖有三个孩子:郭芙、郭襄、郭破虏。郭芙受郭靖黄蓉疼爱和信任,继承了郭靖秉性和黄蓉美貌、黄药师的脾气,是颜若朝华的绝色美人,从小是桃花岛小霸王,父母将双雕、汗血宝马、软猬甲赠予她。她是杨过心目中的襄阳公主,9岁指挥双雕勇斗李莫愁,14岁又带双雕救了杨过和耶律齐,奋勇抵抗金轮法王等强敌从不退缩,只为保护家人亲友性命,多次遇险获杨过舍身相救。
郭襄,金庸小说《神雕侠侣》的人物,也出现在《倚天屠龙记》开端。名字出于父母镇守襄阳的信念,双生兄弟是郭破虏。郭襄秀美豪迈,容貌三分像黄蓉,因处事风格亦正亦邪,江湖人称“小东邪”。刚刚出生时,襄阳城处于混战,杨过和小龙女便从黄蓉怀中接过那孩子,打算用她来换取情花毒的解药之后再抢回。
但杨过后来却放弃了这个想法。后来杨过为救回郭襄与李莫愁周旋,并以豹奶喂养之。李莫愁看到郭襄,误会她是小龙女与杨过的孩子;便将小郭襄抢了去,想要挟杨过。可小郭襄天真可爱,李莫愁又在年少之时想要一子;便没有下狠心将其杀死,并且悉心照料郭襄。
郭破虏,金庸武侠小说《神雕侠侣》中的角色,在《倚天屠龙记》被提及,郭靖与黄蓉的儿子。郭破虏一生跟随父母姐姐守襄阳,直至襄阳城破时,他奋力逃生后,消失于世间,屠龙刀就此下落不明。
大女儿郭靖黄蓉成亲后的第一桃花岛出生,有美但其智不及母亲,其朴不及乃父,夫君为耶律齐。二女儿郭襄,郭靖黄蓉在成亲约十八年后在襄阳出生,其智勇均有乃父母之风,出生之时正碰到襄阳鏖战。三儿子郭破虏,是郭襄的胞弟,两人为龙凤胎,在《神雕侠侣》中笔墨不多,其性格很像郭靖。