身体逐渐变小,长得也越像鸟类:骨骼,身体轻盈颅膨大,行动敏捷;前肢越来越长,鸟翼一样拍打;它们的体表长出了美丽的羽毛,不再披着鳞片或鳞甲。它们中的一些种类可能为了躲避敌害或寻找食物而转移到树上生存。这些树栖的恐龙在树木之间跳跃、降落,慢慢具备了滑翔能力,并最终能够主动飞行。
支撑翼龙飞行的翼膜结构,完全不同于其后能够飞行的脊椎动物鸟类和蝙蝠类翅膀结构。翼龙类由皮膜形成翼面,皮肤、肌肉、与其它软组织构成的膜,膜从胸部延展到极长的第四手指上。以其他指骨支撑著膜。翼龙的膜只附著在细长的一个指状物(第4指)上,向后沿体侧延伸到膝盖;在颈部与“臂”之间有附加的皮膜。前面3个指骨为爪状的细长钩。
其膜看来已完全适应飞翔和滑翔,但不如蝙蝠的膜或鸟类的翼灵活,而且较为脆弱。身体结实,后腿长而细,其构造表明不适应垂直移动或停歇,休息时靠后肢悬挂。、数千万年后,它的后代繁殖成了形态各异的庞大家族:有些两足奔跑,有些四足行走;有些身体庞大,有些小巧;有些凶猛,有些温顺。
最早的恐龙出现在连两亿四千万年前,和狗差不多大,两条有力的双腿能够支持整个身体。几千万年后,它们的后代繁衍成了一个形态各异的大家族有些恐龙双足奔跑,有些则四足行走。有些体型庞大,有些身材小巧。有些重达数十吨,有些还不到几公斤。有些温顺可爱,有些凶猛异常、是茹毛饮血的食肉动物。
这些食肉恐龙渐渐变小,长出了羽毛,骨骼中空,脑颅膨大,行动敏捷;前肢可以像鸟翼一样拍打,长得越来越像鸟类。它们可能是为了躲避天敌的攻击,搬到了树上,这些树栖恐龙在树上跳跃慢慢学会了滑翔。最终能够主动飞行。