万梓良亲生有1个孩子,万梓良现任老婆名叫郭明黎，河南洛阳人，曾是一名空姐，比他小16岁。2002年，两人步入红毯结为夫妻。婚后夫妇俩育有一子万大千。万梓良第一任妻子是香港金马奖得主恬妞，原名朱凯莉。小他1岁，1968年初上银屏因演《猪八戒招亲》出道而知名，46年的演绎生涯参与影视剧的演出高达133部。主要作品有《新乱世佳人》、《宫锁珠帘》、《爱闪亮》、《幸福36计》、《陆贞传奇》、《绝世双骄》。
两人初识于1987年，因拍《大哥大》而生情相恋。之后相继在《大头仔》、《他来自江湖》和《大家族》三部剧中有默契合作。拖拍5年后于1992年结婚，当时好友周星驰担任首席伴郎。结婚前几年两人还十分恩爱，谁曾想第四个年头却各奔东西办理了离婚手续。离异的主要原因是因性格不合所致。欣慰的是离婚后虽然不再是夫妻，但依然是好朋友。
万梓良的旧爱邓萃雯，香港著名演员，毕业于纽约视觉艺术学校室内设计专业，目前签约于诚信娱乐发展有限公司。代表作品《巾帼枭雄》、《金枝欲孽》、《我和春天有个约会》。邓萃雯小万梓良9岁，两人的恋情可以追溯到1984年，一起合拍《薛仁贵征东》时开始交往，他俩虽然是初恋很相爱，但因性格不合这段情维持了不到2年而分手。
万梓良与娇妻郭明黎十分恩爱，婚后非常幸福。2003年是夫妇俩大喜的一年，宝贝儿子万大千诞生。46岁的万梓良荣升父亲，初为人父的喜悦还是蛮兴奋激动的。还有一个更大的秘密，那就是梓良是家中九代单传的独子，这次太太为万家诞下男丁延续香火，全家族的人都在庆贺。如今宝贝儿子万大千已11岁，长相也越来越像爸爸了，同学和长辈们都夸他是一个美少年酷帅哥。
他的资源的确是很不错，刚出道便出演《三少爷的剑》，在这部电视剧播出之后他就有了一定的名气。他没有固步自封，他一直在寻找着更大的进步，也不畏惧挑战。后来，他出演了《疯劫》，这部作品更是让更多人知道了他。在这之后的几年，他可谓是顺风顺水，几乎没有遇到过什么大的挫折。当时的群众们也是很喜欢他，一听说他会参加活动便会去捧场。
