王娡是慎儿和吕禄所生的孩子。不过王娡从小是被吕后身边的宫女莫离抚养长大的。王娡的身上既有母亲慎儿的聪明，又有父亲吕禄的善良。王娡虽然不做什么坏事，但她在该反击的时候也从来不含糊。最后窦漪房把执掌后宫的符印交给了王娡。
《美人心计》中的慎儿一共和四个男人在一起过。吕雉封慎儿为夫人的那段时间里，慎儿就跟了吕禄。慎儿还充当吕禄的军师，让他成功当上了太子太傅。再之后慎儿教唆吕禄谋朝篡位，吕禄被抓。吕雉念及吕禄是吕家骨肉，所以才让慎儿顺利生下女儿王娡。王娡生下后没多久，宫中就大乱了，宫女莫离便带走了王娡，并且将其抚养长大。
王娡被寄养在一户普通人家里，可她的养父是一个赌鬼，他为了钱甚至将王娡推下悬崖。莫离为了救王娡，于是杀死了她的养父母。随后王娡阴差阳错地跟了刘启进宫，她在宫里遇到了自己的亲娘慎儿，不过两人都不知道对方是谁。后来慎儿为了诬陷刘启偷项链，便让王娡作证去揭发刘启，谁想王娡并不愿意。慎儿因此命人杖打王娡，最后是窦漪房救了王娡。
王娡走时遗落下一块手帕，慎儿看见后才意识到王娡是自己的女儿，可这时王娡已经出宫了，慎儿并没有追赶，或许她认为母女不相认是最好的结局。最后慎儿被窦漪房设计害死了，而王娡却连消带打地让窦漪房消除了对她的戒心，并且窦漪房放心地把执掌后宫的符印交给了王娡，于是后宫从此就是王娡的天下了。
随着前几年《美人心计》的热播，有人问及在真实历史中，王娡是否是慎夫人的女儿。孝景王皇后王娡的生母其实叫做臧儿，臧儿是汉初燕王藏茶的孙女，其家庭背景也算是处于名门。然而臧儿嫁给王仲后，其实生活并不是很好，生下一个儿子两个女儿后，便想着自己的孩子能够飞黄腾达，于是请人算卦，卦中阐述臧儿的两个女儿皆是凤凰之命。
命中有贵的算卦结果使得臧儿顿生将其两女儿送进宫之意。然而当时的大女儿王娡已经嫁做人妻，其丈夫是金王孙。但是臧儿却不顾金家的反对，毅然决然的要将王娡送进宫中。金氏尤为愤怒，却没有办法阻挠。最终王娡与其妹王皃姁最臧儿送进了太子宫。
一切如算命结果所言，进宫后的王皃姁与王娡皆被太子刘启宠幸，王娡在怀着刘彘(后来的刘彻)时梦到太阳投进怀中的好兆头，太子刘启认为这是吉祥之兆，便对王娡更加宠爱。最后在刘启登基之后王娡当上了皇后，其子刘彘也成了太子。历史中王娡的母亲臧儿虽说并没有像电视剧中慎儿那样心狠手辣，但也算是颇有心机。从她毅然决然将已婚的王娡送进宫这件事可以看出臧儿的贪于权贵。
