《悲惨世界》中的主人公是冉阿让。因为偷一条面包救济外甥而坐牢十九年的囚犯，原本只判五年徒刑，但由于他并不信任法律，屡屡越狱以致罪刑加重，他倔强不惧强权的个性使探长贾维对他深恶痛绝，他过人的气力也使贾维对他印象深刻，两人遂结下一生相互追逐之缘。
假释后他受神父启发向上，改名当上市长，为人慈悲，帮助女工芳婷抚养女儿珂赛特，救了女儿的情人—革命青年马吕斯，在女儿有了好归宿之后，带着赎罪的爱离开了人间。冉阿让工厂里的一名女工，她有段坎坷的青春，在怀了男友的骨肉之后却被恶意遗弃，为了女儿的生活，只好忍下心把她寄养在蒙佛梅一位酒馆老板的家里，自己来到巴黎谋生并定时寄钱回去。
由于她有私生女的事被同事揭发，被赶出工厂，只好卖了首饰、长发，甚至灵肉，幸好遇见冉阿让，托付了女儿的未来才安心的逝去。芳婷可怜的女儿，当初虽然被母亲恳求般的托付给酒馆一家，却没有享受到一天童年的无忧生活，反而被当成女佣一般，成天埋头做杂活，母亲攒下的钱几乎全用来栽培酒馆老板的亲生女儿。不过她苦命的日子比起母亲是少了许多，冉阿让把她视如己出，使她能忘却童年回忆，后来她和青年马吕斯恋爱，有情人终成眷属。
贾维是正义的坚持者，也是正义的顽固者，他相信慈悲是罪犯的根苗，特别是像冉阿让这样的人。所以穷其一生誓将他抓回牢狱，却发现冉阿让的本性是多么善良，这对一个抱持人性本恶论的警探而言，是非常残酷的一件事，因此他在下水道放走背负马吕斯的冉阿让之后，由于无法再面对自己持守多年的信念，选择跳河一途结束他充满殉道意味的一生。
汤乃第夫妇是小镇蒙佛梅一家酒馆的老板，典型的中下阶级人物，贪财、自私、卑鄙，个性倒也十分逗趣，夫妇俩可谓天造地设，互相挖苦，对珂赛特一致的欺压，对女儿艾潘妮一致的溺爱，后来汤乃第先生沦为丐帮帮主，在义勇军后方搜括死亡者身上的值钱物品，最后两人还在珂赛特的婚礼上着实耍宝了一阵，真是不改其性。
