七鳃鳗是一种圆口纲的鱼类。没有颌,里面长满了锋利的牙齿,这是古代鱼祖先所具有的特征之一。鳃在里面呈袋形的原始状态,腮穴左右各七个,排列在眼睛后面。口呈漏斗状,内分布着一圈一圈的牙齿,为圆形的吸盘,能吸住大鱼。舌也附有牙齿。口吸住猎物时,咬进去刮肉并吸血。身体没有鳞片,包着一层粘粘的液体。海七鳃鳗体长70厘米;溪七鳃鳗体长15~19厘米
体呈鳗形,前部圆筒状,后部侧扁。尾部较短,肛门位于体后部。全长约为体高的18-20倍,为头长的5.3—6倍。头长,圆筒形,头长为吻长的3.3-3.4倍。眼为半透明皮肤所覆盖。鼻孔1个,位于眼前背方中央,边缘隆起,无色素分布,呈环状,其后方有1个长椭圆形浅色斑,为顶眼区,有感光作用。口下位,呈漏斗状吸盘,边缘环围着穗状突起,每一突起呈掌状,末端分枝。
无上下颌。口漏斗内齿角质,呈浅黄色;上唇板两端各具一齿,内侧齿3对,齿端有2尖,有外侧齿,齿尖向内弯曲;下唇板齿变异较大,6-9枚,弧形排列,两端齿略呈双峰形;上侧齿数多,里大外小;具下侧齿;前舌齿5-19枚,中间和两端的齿较大,呈“山”字形。鳃囊每侧7个,每囊具一短外鳃管,各自开口于外。鳃孔每侧7个,位于眼后。体表裸露无鳞,侧线不发达,仅在眼前方一段较显著。
背鳍2个,均较低矮;两背鳍间有明显间距,第二背鳍长,上缘不呈等腰三角形,略显波浪状。后端以低皮褶与尾鳍相接,鳍内有辐状软骨条支持。尾鳍矛状。腹面尾鳍前端中央皮褶极低,前延不达肛门。肛门后方具一稍尖突的尿殖乳突。无偶鳍。