雕齿兽堪称为哺乳动的铁士，成熟的雕齿兽身体约4米，背部最高达2.5米。它们身上硬盔甲直径就经常大于两米，保护着它的身躯。雕齿兽还有一条管状尾巴，雕齿兽的尾巴有环形骨作为保护。尾巴的末端有厚角质化的刺，就像一条带刺的巨型棍棒，是它的防御利器。显然，在这样的坚硬装备与武器之下，再凶猛的肉食动物，也很难对雕齿兽攻击而食。雕齿兽近亲种群星尾兽属长有一条一米多长的尾巴，还长有尾锤，但这个尾锤可能更多用于种内争斗。
雕齿兽的身体由保护甲壳所覆盖，这个壳是由超过1000个1寸厚的骨板所组成。雕齿兽的物种都有其独特的骨板及壳，这个甲壳就像龟的一样，不过它们不能把头缩入壳内，取而代之是在头颅骨顶有一个骨冠。这个巨型甲壳需要更多的支援，例如融合了的脊骨，短而巨大的肢骨及阔的肩胛骨。雕齿兽的头颅骨。鼻腔因肌肉加厚的缘故而变得细少。有些估计指这些加厚的肌肉是像貘或象般的口器或长鼻。但是大部份有长鼻的动物的鼻骨都在头颅骨的较后位置，而雕齿兽却没有这个特征。雕齿兽的下颚骨很深及帮助支撑巨大的肌肉来咬碎在河边及湖边的植物。捕猎雕齿兽的有剑齿虎，但它要将重1-2吨的雕齿兽反转则显得有点困难。
剑齿虎生活在距今100万年前的更新世(地质年代)，体形与现代虎差不多，但上犬齿比现代虎大得多，甚至比野猪的獠牙还大。但由于剑齿虎不善于快速奔跑，竞争不过那些灵活的食肉类动物，在猎物越来越少的情况下，最终走向灭绝。在美国洛杉矶市区，拉布里亚农场的沥青坑以发掘剑齿虎化石而闻名。在这里发现的剑齿虎样本保存完好，但沥青使得提取DNA非常困难，目前还没有提取出完整的DNA。一旦提取到了完整的DNA，非洲狮将成为剑齿虎理想的“代孕妈妈”。
