殷纣王囚禁周文王于羑里，今安阳市汤阴县北5公里。周人乃华夏民族中“夏族”一支，以龙蛇为图腾，炎帝部族姜嫄生后稷，曰:弃。《诗经、生民》:“厥初生民，时维姜嫄...…载生载育，时维后稷。”后稷为黄帝农师，时代世袭之。商汤伐夏桀，后稷之裔不窋ku为大司农，率夏遗民及周人迁于戎狄之间。公刘率周人脱离戎狄，迁于豳（今甘肃平凉）恢复后稷之农耕，古公亶父帅周人迁回故地岐山。
周人的先祖是后稷，周人的直系祖先为不窋。史记记载不窋是后稷之子，当然这是不可能的，大概是说不窋是后稷的子孙，根据冷清先生考证，后稷诞生于公元前2701年，不窋生活在夏末商初既公元前1600年左右，后稷和不窋相差1000年，跨越“象、夏、商初”三个朝代，中间相隔着30多代人，其间，缺乏历史资料无法考证。
《史记·周本纪》：“不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。”《史记》及多种历史资料记载：不窋是因为丢了大司农（农师）的官职，所以率领周人“变于戎狄之间”，就是今天甘肃庆阳一带，今庆阳仍有周人不窋的庙宇。后稷为黄帝农师（司农），尧舜之时后稷后裔仍为农师，夏朝后稷一族仍然世袭司农一职。商汤伐夏桀，放夏桀于巢，夏的农师不窋不为所用，故率夏朝遗民及周人变于戎狄。
不窋进入戎狄之后，夏之遗民及周人为戎狄放牧，失去了后稷的农耕文化。不窋去世之后，儿子“鞠”继承；鞠去世之后，儿子公刘继承，公刘恢复了后稷的农耕文化，为了适应耕种，渡过漆水、沮水，到达渭河流域泾川，就是今天甘肃平凉。公刘卒，子庆节在豳（平凉）建立邦国。庆节卒子皇仆立；皇仆卒，子差弗立；差弗卒，子毁隃立；毁隃卒，子公非立；公非卒，子高圉立；高圉卒，子亚圉立；亚圉卒，子公叔祖类立；公叔祖类卒，古公亶父立；古公亶父卒，子季历立；季历卒，子姬昌立，是为文王；姬昌卒，子姬发继位，是为武王。
