公孙胜第一个离开梁山的原因：1，公孙胜是跟随晁盖上梁山的，后来宋江上梁山，晁盖的领导地位被动摇。而同为一伙的吴用又联合宋江架空晁盖，到后来宋江成为实际领导者，这么一个情况出现，是导致公孙胜离去最重要的一个原因。2，公孙胜和晁盖交好，并且是十分欣赏晁盖的，公孙胜的初衷是想要帮助晁盖的，晁盖死后，公孙胜被宋江边缘化，又不受重用，所以选择离开。
第二次戴总去请，公孙胜起先是不愿回来的，这一点要注意，这说明他第一次离开不是短暂离开，是打算好了就此别过的。但应是发觉自己的任务还未完成，所以在戴宗使计差李逵赚了公孙胜老母之时，公孙胜便借机，以师傅罗真人为台阶顺势回到了梁山，从后来的故事发展来看，公孙胜确实还有任务没完成，他要掘出那块一百零八星宿的石碑，为这件事画下一个承应天命的句号。
公孙先生从七星聚义取生辰纲时就现身，也算是出场早的人物，可不知为什么我对这位公孙先生的印象始终难以深刻，除了刚出场时“正在庄门外绿槐树下，一头打，一头口里说道：‘不识好人!’”的一幕，便只剩下那些神乎其神虚无飘缈的“道术”。
公孙胜别的本事有限，武艺据他自己说是“自幼乡中好习枪棒，学成武艺多般”，巧了，和介绍宋江的话怎么那么相似?这“多般武艺”估计也就是“把十几个庄客都打倒”的程度，因为以后公孙胜再没使过一招半式，都使道术了。
公孙胜还是副军师的角色，如林冲火并王伦后称赞“公孙先生名闻江湖，善能用兵”，可除了芒砀山摆过一回阵法，那也只作为道术的陪衬，真起作用的还是作的法，此外就没见过公孙胜怎么“善能用兵”。于是，公孙先生的本事名望，全着落在他的“道术”上。
其实，公孙胜是个天选者，负责从旁引导众人上梁山，完成聚义，聚义之后，他的任务便完成，此后不再有他的事，他便遁去了。公孙胜本来就是一个淡泊名利的人，从来不需要什么功名。正因为他的性格让他选择过着闲云野鹤的生活，所以他最后选择离开，得到一个对他而言特别圆满的结局。
