睡美人睡了100年。这天，时间正好过去了100年，所以当王子来到树篱，他看到的全是盛开着美丽花朵的灌木，他很轻松地就穿过了树篱。随着他在前面走，身后树篱又密密地合拢了。他继续向里寻去，一切都静得出奇.终于，他来到古老的宫楼，推开了玫瑰公主在的那个小房间的门。
玫瑰公主睡得正香，她是那么美丽动人，他瞪大眼睛，连眨也舍不得眨一下，看着看着，禁不住俯下身去吻了她一下。就这一吻，玫瑰公主一下子苏醒过来，她张开双眼，微笑着充满深情地注视着他，王子抱着她一起走出了宫楼。一切也都恢复了往日的模样。不久，王子和玫瑰公主举行了盛大的结婚典礼，他们幸福欢乐地生活在一起，一直白头到老。
虽然现今夏尔·佩罗的版本流传最广，但这一版本实际上改编自吉姆巴地斯达·巴西耳收录于其《五日谈》中的故事《太阳、月亮和塔利娅》。不过佩罗对巴西耳的故事进行了大幅改写。巴西耳的故事主要是写给王公贵族以及成人的。
故事中，塔利娅（睡美人）的沉睡不是因为诅咒，而是预言；苏醒过来不是因为王子的亲吻，而是王子强暴了她，使她生了两个孩子，之后其中一个吮吸了她的手指，将使她入睡的亚麻吸走；仇视她的亦不是国王的母亲，而是国王的妻子。《睡美人》的起源还可以上溯到比这更早的中世纪小说《佩塞福雷传奇》（Perceforest）中。
王子特洛伊勒斯（Troylus）与泽兰丁娜（Zellandine）相爱，而泽兰丁娜曾被女神忒弥斯（Themis）诅咒会在某一天沉入深睡，后来诅咒应验。特洛伊勒斯找到了泽兰丁娜并与之交合，使之怀孕。之后泽兰丁娜生下的婴儿吸出了她手指的亚麻。通过戒指泽兰丁娜得知了孩子的父亲是特洛伊勒斯，并最后嫁给了他。
