睡美人叫艾罗拉。美丽的艾罗拉公主一出生就遭到与其父亲有仇的巫师那达生发出的可怕的咒语，说在她16岁生日当天将会被纺车的锭针扎死。后来虽然三位仙女极力帮忙，却仍然摆脱不了咒语的发生，艾罗拉公主因此长眠不醒。再后来，幸运的公主获得了亲情的眼泪、友情的抚慰和真爱之吻。王子菲利普不但打败了巫师那达生，还成功地破除了魔咒，解救了公主。
故事女主角的名字在不同版本中都不固定。《太阳、月亮和塔利娅》中是塔利娅（Talia，所生的孩子分别叫太阳和月亮）。佩罗和格林兄弟的版本则只是简单地把她称作“公主”。
不过佩罗给公主的女儿起了“奥萝儿”【法语】（Aurore，“晨曦”）的名字。后来柴可夫斯基在自己的芭蕾舞剧中将女儿的名字变成母亲的名字，把公主称作奥劳拉【英语】（Aurora），迪士尼的《睡美人》亦是延用了这一名字睡美人是一个王后所诞下的孩子。王后非常高兴，邀请了人类和仙子族的各方好友前来盛宴。
却没有邀请邪恶的女巫卡拉波斯。此事被心怀嫉妒和忿恨的女巫知悉，便不请自来，以"公主会被纺织机的纺缍刺破手指而丧命"的诅咒作为礼物。幸而紫丁香仙子未献上祝福，她把女巫的毒咒缓解，使公主不会死掉。但公主仍会沉睡，直至有一个真心爱慕公主的人前来献上亲吻，公主才会醒过来。
于是，国王下令禁止使用纺缍。然而公主十五六岁那年正好在一座古塔中碰到了一个正在用纺锤纺线的老婆子，公主一挨着纺锤即倒在了地上。诅咒成真，公主一直在林中沉睡，四周的藤蔓荆条成为公主睡床的帘帐。
